Niemistö-kokoelmaan kuuluu edustava valikoima suomalaista, pohjoismaista ja balttilaista taidetta 1950-luvulta nykyhetkeen asti. Hämeenlinnaan taidemuseoon talletetussa kokoelmassa on lähes 600 teosta.

Kokoelman perustajat olivat valtiotieteen maisteri Henna Niemistö (1933–2004) ja kauppaneuvos, varatuomari Pertti Niemistö (1931–1999). Molemmat toimivat liike-elämässä, mutta seurasivat myös aktiivisesti taide-elämää. He aloittivat taiteen keräämisen 1960-luvun alussa.

Aluksi kiinnostus oli vanhemmassa suomalaisessa taiteessa, mutta taidemaalari Juhani Linnovaaran taiteen innostamina Niemistöt kiinnostuivat myös nykytaiteesta. Linnovaaran taiteella on kokoelmassa erityisasema. Linnovaaran yli 90 teosta 1950–1990-luvuilta antavat erinomaisen kuvan taiteilijan kehityskaaresta. Taiteilijoihin ja heidän tuotantoonsa tutustuminen oli Niemistöille tärkeää, ja he vierailivat koko perheen voimin kokoelman taiteilijoiden ateljeissa.

Henna Niemistöä puhutteli nykytaiteessa vapaamuotoinen, pelkistetty ja lyyrinen, usein abstraktia ilmaisua lähenevä maalaustaide. Pertti Niemistön mieleen puolestaan olivat konstruktivismi, konkretismi ja kuvanveistotaide. Kokoelmassa on useita Sam Vannin, Gunnar Nordströmin, Ernst Mether-Borgströmin, Harry Kivijärven, Matti Kujansalon ja Juhana Blomstedtin teoksia.

Niemistöt hankkivat taidetta aluksi kotiin ja liikeyritystensä tiloihin, ensin Hämeenlinnassa ja sittemmin Helsingissä. He tallettivat suuren osan mittavaksi kasvaneesta kokoelmastaan Hämeenlinnan taidemuseoon vuonna 1995. Kokoelman talletuksen yhteydessä Hämeenlinnan taidemuseon pihapiirissä sijaitseva Lohrmann-rakennus saneerattiin ajanmukaiseksi taidemuseotilaksi. Lohrmann avautui yleisölle vuonna 1997.

Kokoelmaa kartutetaan nyt jo toisessa polvessa, kun Kari Niemistö ja hänen puolisonsa Leena Niemistö hankkivat siihen teoksia vuosittain. Ars Fennica -palkinnon ehdokkaina olleiden taiteilijoiden teokset ovat muodostaneet kokoelman punaisen langan Henna ja Pertti Niemistön Kuvataidesäätiö ARS FENNICA sr:n perustamisesta 1990 asti. Niemistö-kokoelmassa näkyy pitkä ajallinen jatkumo, ja joidenkin taiteilijoiden teoksia on kertynyt kokoelmaan usean vuosikymmenen ajalta. Viime vuosien hankintoja ovat muun muassa teokset Aurora Reinhardilta, Emma Ainalalta, Kari Vehosalolta, Ola Kolehmaiselta, Hannaleena Heiskalta, Rauha Mäkilältä ja Jarmo Mäkilältä.